按架型结构与围岩关系分：
1.掩护式（1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。
2.支撑掩护式
（1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。
3.支撑式
（1）节式支架；（2）垛式支架。
按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。
按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。
按适用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放顶煤支架：（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架。3.铺网支架；4.充填支架。
按在工作面的位置分：1.工作面支架；2.过渡支架（排头支架）；3.端头支架。
按稳定机构分：1.四连杆机构支架；2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。
按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。
按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。
按控制原理分：1.液压直接控制支架；2.液压先导控制支架；3.电液控制支架。
除以上各种分类外，还有最新的超静定液压支架。
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